La Mecatrónica es una disciplina que surgió en los años 70's y se ubica en las fronteras tradicionales de diferentes ramas de la Ingeniería. La mecatrónica se define como la combinación sinergética de la Ingeniería Mecánica, Electrónica, Control Automático y Ciencias de la Computación, orientada hacia el diseño de sistemas y procesos electromecánicos inteligentes.

Su planta académica es de 10 investigadores con grado de Doctor en Ciencias de Ingeniería Eléctrica, miembros del Sistema Nacional de Investigadores (SNI).

Todos los Programas de estudio se ofrecen sólo en la modalidad de tiempo completo.

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TRIPTICO

Triptico mecatrionica

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PROGRAMA

Misión:

Contribuir a la satisfacción de la demanda de Ingenieros expertos mediante la preparación de personal altamente calificado en el área de Mecatrónica así como mediante la investigación de las tecnologías  para el desarrollo del país.

Formación de especialistas a nivel posgrado con un enfoque multi-tecnológico que les permita llevar a cabo la integración de sistemas mecánicos, electrónicos, de computación, de control y de procesamiento de la información.

Realizar Investigación Científica-Tecnológica y formar Recursos Humanos de alto nivel. Ambas actividades están fuertemente vinculadas, y por ello los estudiantes de Posgrado realizan actividades de investigación como parte integral de su formación.

Visión:

Seguir siendo una de las secciones líder en la formación de investigadores de alto nivel  en el ramo de Mecatrónica y escalar en la lista de instituciones de alto prestigio tanto nacional como internacional.

Perfil de Ingreso Maestría

Aspirantes egresados de las carreras de Ingeniería Eléctrica, Mecánica, Electrónica, Electromecánica, Sistemas Electrónicos, Aeronáutica, Mecatrónica, Sistemas Computacionales, Física y Matemáticas, y áreas afines.

Perfil de Egreso Maestría

Aspirantes egresados de las carreras de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Control, Comunicaciones, Computación y áreas afines.

La Sección de Mecatrónica del  del Cinvestav es un grupo líder en la enseñanza y la investigación, centrado en desarrollar y consolidar la disciplina de la Mecatrónica en México como una necesidad fundamental de la ingeniería de diseño para apoyar al aparato productivo nacional y al de servicios, a través de un sólido programa académico de investigación, formación de recursos humanos de posgrado y vinculación con la industria y el sector social.

El Posgrado en Mecatrónica está incluido en el Padrón de Posgrados de Excelencia del Conacyt como una especialidad del Programa de Maestría y Doctorado en Ciencias en Ingeniería Eléctrica del Departamento de Ingeniería Eléctrica del Cinvestav.

Las líneas de investigación que se manejan en la sección de Mecatrónica son:

  • Sistemas electromecánicos y máquinas eléctricas
  • Diseño y control de sistemas mecatrónicos.
  • Robótica.
  • Sistemas mecánicos y absorción de vibraciones

 Sistemas electromecánicos y máquinas eléctrica

  1. Diseño de controles para motores de inducción
  2. Identificación de fallas en motores de inducción
  3. Control de convertidores de corriente continua
  4. Diseño y  construccion de maquinas CNC para aplicaciones especificas

 

Investigadores relacionados con ésta línea

 Jaime Álvarez Gallegos

Rafael Castro Linares 

Hebertt José Sira Ramírez 

 Diseño y control de sistemas mecatrónicos

  1. Analisis y control de sistemas no lineales
  2. Diseño y control de sistemas multiagentes
  3. Diseño y control de cadenas de suministro mediante técnicas de sincronización
  4. Analisis dinámico e identificación de parámetros de fricción discontinua

 

Investigadores relacionados con ésta línea

Eduardo Aranda Bricaire 

Carlos Alberto Cruz Villar

Hugo Rodríguez Cortés 

Martín Velasco Villa 

 

 Robótica

  1. Diseño e implementación de sistemas de teleoperación en configuraciones maestro - esclavo
  2. Diseño de interfaces humanas para teleoperación robotica tipo maestro - esclavo
  3. Robots bipedos
  4. Diseño óptimo de sistemas robóticos de cadena abierta y cerrada
  5. Diseño, construcción y control de robots cooperativos (COBOTS)
  6. Vehículos aéreos no tripulados (UAV) de ala fija y ala móvil
  7. Localización de robots móviles  mediante técnicas ultraasonicas y de laser
  8. Identificacion de parámetros y orientacion en vehiculos aéreos y terrestres
  9. Control de vehiculos tipo aerostato

 

Investigadores relacionados con ésta línea

Eduardo Aranda Bricaire 

Alejandro Rodríguez Ángeles 

Martín Velasco Villa 

 

 Sistemas mecánicos y absorción de vibraciones

  1. Diseño de sistemas de absorción activos para vibraciones en sistemas rotatorios
  2. Diseño de sistemas de absorción de vibraciones en estructuras de tipo civil (edificios)
  3. Analisis y control de sistemas mecánicos del tipo Euler-lagrange
  4. Diseño de absorvedores de vibraciones de tipo pendular
  5. Analisis y control de caos en sistemas mecánicos

 

Investigadores relacionados con ésta línea

Hugo Rodríguez Cortés 

Gerardo Silva Navarro 

Hebertt José Sira Ramírez 

Maestría

 El plan de estudios de Maestría tiene una duración de 2 años dividido en 6 cuatrimestres. En el 1er. año el estudiante cursará de 10 a 14 materias de tipo obligatorio y opcional de acuerdo a su especialidad. Las materias opcionales tienen como objetivo preparar al estudiante en el desarrollo de su tesis. En el 2do. año cursará las materias de trabajo de tesis.

Doctorado

 Para el ingreso al Programa de Doctorado existen dos modalidades. La primera está dirigida a candidatos con grado de Maestría en áreas afines. La segunda está dirigida a estudiantes del Programa de Maestría del DIE que hayan obtenido un promedio mínimo de 9 en el primer año (Doctorado integrado). La duración normal de los estudios de Doctorado es de 3 años, dividido en nueve cuatrimestres.

Doctorado Integrado:

Los estudiantes del Departamento de Ingeniería Eléctrica que hayan concluido los cursos del programa de maestría con un promedio mínimo de 9.0 podrán solicitar su cambio a un programa de Doctorado. En estas circunstancias la duración del Doctorado será de 48 meses, incluyendo la duración de los cursos de maestría.

Mecatrónica

Plan de estudios Maestría

PRIMER CUATRIMESTRE

TRES CURSOS OBLIGATORIOS Y UNO DE ESPECIALIDAD

Matemáticas

Modelado de Sistemas Dinámicos (64 hrs)

Ingeniería de Control

Mecánica de Materiales

SEGUNDO CUATRIMESTRE

CUATRO CURSOS OBLIGATORIOS

Sistemas de Tiempo Real

Diseño de Elementos de Máquinas

CAD/CAM/CAE

Introducción al Control de Sistemas no Lineales

TERCER CUATRIMESTRE

UN CURSO OBLIGATORIO Y TRES OPCIONALES

Sistemas Mecatrónicos

Robótica I

Curso Opcional 1

Curso Opcional 2

CUARTO CUATRIMESTRE

Proyecto de Tesis 1

QUINTO CUATRIMESTRE

Proyecto de Tesis 2

SEXTO CUATRIMESTRE

Proyecto de Tesis 3 y Obtención de grado

CURSOS OPCIONALES

• Mecánica Clásica (64 Hrs.)
• Control de Sistemas No Lineales (64 hrs.)
• Pasividad y Diseños Recursivos en Sistemas Dinámicos (64 hrs.)
• Control por Planitud Diferencial (64 hrs.)
• Análisis y Control de Sistemas no Lineales en Tiempo Discreto (64 hrs.)
• Ingeniería de Robots (60 hrs.)
•  Robótica II (64 hrs.)
•  Diseño Mecánico II (64 hrs.)
• Manufactura (64 hrs)
• Vibraciones Mecánicas (64 hrs.)
• Identificación de Sistemas (60 hrs.)
•  Mecánica Computacional (64 hrs.)
• Control por Modos Deslizantes (64 hrs.)
 Control de sistemas multi-agente (60 hrs)

MECATRÓNICA

 jaime ros

Jaime Álvarez Gallegos 

Investigador Cinvestav 3E. Doctor en Ciencias (1978) por el Cinvestav 

Línea de Investigación: Sistemas electromecánicos y máquinas eléctrica

Categoría en el  Sistema Nacional de Investigadores: Nivel 3

Teléfono: +52-(55) 5747 3792

Correo : jalvarez -at- cinvestav.mx

Currículum


 eduardo ros

Eduardo Aranda Bricaire 

Investigador Cinvestav 3C. Doctor en Ciencias (1994) por la Universidad de Nantes, Ecole Centrale de Nantes, Laboratoire d'Autimatique de Nante. Nantes Francia

Línea de Investigación: Diseño y control de sistemas mecatrónicos, Robótica

Categoría en el  Sistema Nacional de Investigadores: Nivel 1

Teléfono: +52-(55) 5747 3865

Correo : earanda -at- cinvestav.mx

Currículum


 rafael ros

Rafael Castro Linares 

Investigador Cinvestav 3B. Doctor en Ciencias (1987) por el Cinvestav 

Línea de Investigación: Sistemas electromecánicos y máquinas eléctrica

Categoría en el  Sistema Nacional de Investigadores: Nivel 

Teléfono: +52-(55) 5747 3791

Correo : rcastro -at- cinvestav.mx

Currículum


carlos ros

Carlos Alberto Cruz Villar 

Investigador Cinvestav 3A. Doctor en Ciencias (2001) por el Cinvestav 

Línea de Investigación: Diseño y control de sistemas mecatrónicos

Categoría en el  Sistema Nacional de Investigadores: Nivel I

Teléfono: +52-(55) 5747 3789

Correo : cacruz -at- cinvestav.mx

Currículum


alejandro small ros

 

Alejandro Rodríguez Angeles 

Investigador Cinvestav 3A. Doctor en Ciencias (2002) por la Universidad Tecnológica de Eindhoven, Holanda 

Línea de Investigación: Robótica

Categoría en el  Sistema Nacional de Investigadores: Nivel 

Teléfono: +52-(55) 5747 3788

Correo : aangeles -at- cinvestav.mx

Currículum


hugo ros

Hugo Rodríguez Cortés 

Investigador Cinvestav 2C. Doctor en Ciencias (2002) por la Universidad de Paris XI, Francia 

Línea de Investigación: Diseño y control de sistemas mecatrónicos, Sistemas mecánicos y absorción de vibraciones

Categoría en el  Sistema Nacional de Investigadores: Nivel I

Teléfono: +52-(55) 5747 3800 ext 6310

Correo : hrodriguez -at- cinvestav.mx

Currículum


gerardo ros

Gerardo Silva Navarro 

Investigador Cinvestav 3B. Doctor en Ciencias (1994) por el Cinvestav

Línea de Investigación: Sistemas mecánicos y absorción de vibraciones

Categoría en el  Sistema Nacional de Investigadores: Nivel I

Teléfono: +52-(55) 5747 3787

Correo : gsilva -at- cinvestav.mx

Currículum


hebertt ros

Hebertt J. Sira Ramírez 

Investigador Cinvestav 3E. Doctor en Filosofía (Phd) en Ingeniería Eléctrica  (1977) por Massachussets Institute of Technology, Cambridge,  Massachussets, EUA

Línea de Investigación: Sistemas electromecánicos y máquinas eléctrica, Sistemas mecánicos y absorción de vibraciones

Categoría en el  Sistema Nacional de Investigadores: Nivel 3

Teléfono: +52-(55) 5747 3794

Correo : hsira -at- cinvestav.mx

Currículum


martin ros

Martín Velasco Villa 

Investigador Cinvestav 3B. Doctor en Ciencias (1994) por el Cinvestav

Línea de Investigación:  Diseño y control de sistemas mecatrónicos, Robótica

Categoría en el  Sistema Nacional de Investigadores: Nivel 

Teléfono: +52-(55) 5747 3790

Correo : velasco -at- cinvestav.mx

Currículum

Jefe de Sección: Dr. Hugo Rodríguez G.

 Tel: 5747-3800 Ext 6310
Correo: Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.">
 
Coordinador Académico:   Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles
Tel: 5747-3800 Ext 3788
Correo:  Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.
 
 
  • Asistentes Mecatrónica
Asistente Jefatura:  

Natividad Chacón

Tel: (52) 55  5747-3800 Ext 3844, 3793
Fax: (52) 55  5747-3866
Correo: Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.
 

TELÉFONO CONMUTADOR: +52 (55) 5747-3800

 Nombre Extensión  Correo  Información 
INVESTIGADORES         
Jaime Álvarez Gallegos 3792 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.  
Eduardo Aranda Bricaire 3865 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.  
Rafael Castro Linares 3791 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.  
Carlos Alberto Cruz Villar 3789 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.  
Gerardo Silva Navarro 3787 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.  
Hebertt Sira Ramírez 3794 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.  
Martín Velasco Villa 3790 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.  
Alejandro Rodríguez Ángeles 3788 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo. Coordinador Académico
Hugo Rodríguez Cortés 6310 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo. Jefe de la Sección
       
ASISTENTES      
Natividad Chacón 3844 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.  
       
AUXILIARES DE INVESTIGACIÓN      
Jesús Bañuelos González 6314 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.  
Martha Angélica Chávez González 6324 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.  
Igor Morett Valenzuela 6322 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.  
Andrés González Rodríguez 6325 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.  
Julio Ramírez Bonilla 6326 Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.  
       

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